Kakšno vlogo ima podvodni robot v dvigalu?

Način dviganja vodnih strojev in opreme je razdeljen na dve vrsti. Velike in srednje velike podvodne strukture, ki presegajo 300 ton, morajo uporabljati velika in srednje velika plovila z žerjavi. Dvigalna vrv žerjava te vrste ladje je dovolj dolga, da lahko takoj postavi strukturne dele v globoko morje, mnogi imajo učinek dviga odškodnine, ki lahko dokonča pristanek konstrukcije. Poleg tega lahko uporabite tudi preprečevalec za obešanje vrat in drugo opremo, ki je takoj poslana v globoko morje. Za manjše konstrukcije, kot so tiste pod 250 ton, se lahko za dviganje uporabljajo plovila splošnega pomorskega inženiringa. Vendar pa je treba konstrukcijo (strojno opremo) zaradi nedvoumne dolžine dvigalnega vrvi najprej dvigniti pod zunaj krova, nato pa zamenjati z dvižnim ščetlom, da se stroji in oprema postavijo pod globoko morje. Ne glede na to, kateri način dviganja je izbran, je treba ROV uporabiti za pregled celotne linije, in njegov vodilni kabel in dvigalo kljuko neogovoren.

V celotnem procesu podvlaka je podvodna struktura natančno pozicionirane z dolgo referenčno črto. Senzor akustičnega materiala, gyroscope za mobilni telefon in globinski merilnik so nameščeni v celotnem paketu za natančno pozicioniranje, ki ga podvodni robot zlahka pridobi. V celotnem procesu tukaj, podvodni robot lahko pomaga pri natančno pozicioniranje dvižne strukture in oceniti, ali je struktura usklajena na obeh koncih in ravni. Podvodni roboti se lahko uporabljajo tudi za namestitev pretočnih ventilov, večsektorskih valižnih števcev in škatel za uravnavanje tlaka vode, ter uporabo letečih glav za odkrivanje tesnih delovnih pritiskov.

Pri namestitvi fiksnih sidrjev morajo pomagati podvodni roboti, nato pa se je polaganje cevnih kablov šele začelo. Lahko se uporablja tudi za razširitev J-cev in I-cev v položaj. V celotnem procesu vseh normalnih plinovodov in dostava plodnega popkovnega kabla kontaktni naslov na splošno nenehno spremlja podvodni robot. Leteči kabli in priključki za skakanje morajo biti uporabljeni sredi podvodnega proizvodnega sistema, izhodnega plinovoda, podvodne opreme, božičnega drevesa, kolektorja in terminalske opreme cevovoda.

Leteči kabel je mogoče natančno pozicionirati s ROV vlečnim pasom takoj, medsebojno privezanje pa je treba povzdigovati v ladjo, nato pa se izvede natančna pozicionacijsko povezava s pomočjo podvodnega robota.

Če želite vedeti več, nas lahko kontaktirate:info@granfoo-cn.com