Kaj je osnova za klasifikacijo podvodnih robotov?

Hiter razvoj naftne industrije na morju je privedel do razvoja industrijskih ROV. Prvi komercialni ROV so bili uporabljeni v Severnokitajskem morskem polju in Naftnem polju Mehiškega zaliva leta 1975. Do leta 1981 se je njihovo število povečalo na več kot 400 enot, zdaj obstajajo številne vrste, različne funkcije.

Za kaj je osnova za razvrščanjepodvodni roboti?

Roboti imajo različne funkcije pod industrijsko vodo, zaključene podvodne operacije so prav tako zelo raznolike, v skladu z različnimi merili razvrstitve se obstoječi roboti na splošno delijo na:

(1) Glede na uporabo podvodnega robota je uporaba razdeljena na: nadzorni sistem 、 opazovalni tip in delujoči roboti; Roboti za delo Običajno opremljeni z manipulatorjem za podvodne operacije, kot so reševanje, reševanje, polaganje kablov, obratovanje in vzdrževanje nafte na morju in drugih proizvodnih sistemov. Opazovalni robot je v osnovi enak robotu pod delovno vodo, vendar se v glavnem uporablja za določanje parametrov predmeta raziskave. Monitorji robotov imajo navadno samo funkcije opazovanja slike s pomočjo kamer, kamer, sonarjev in drugih opazovanj terena na morskem dnu, oblik zemljišč ali iskanja pogrezanja vode.

(2) Glede na to, ali med podvodnim robotom in gradbeno matično ladjo obstaja kabel: lahko ga razdelimo na ROV in AUV.

Kabli ROV in gradbena matična ladja so povezani s kablom, matična ladja pa napaja robota in izvaja daljinsko upravljanje; Med brezžičnim robotom in matično ladjo ni kabelske povezave. AUV nosi svojo moč in pluje s svojo močjo.

(3) Glede na način gibanja: lahko ga razdelimo na planktone, tipe proge in hoje. Plavajoči robot plava v vodi, običajno v stanju nič vzgona (ali malo pozitivnega vzgona), pri čemer se za namestitev tridimenzionalnih vesoljskih premikov pod vodo opira na nameščene potisnike. Roboti gosenic se uporabljajo pri gradnji morskega dna, kot so rovokopači, rovokopači itd.

Če želite izvedeti več, nas lahko kontaktirate:info@granfoo-cn.com