Kakšno je ozko grlo podvodne robotske tehnologije?

Kopodvodni robotprebil tehnologijo, je njen nadomestni prostor za uvoz obsežen. Vendar je praktična uporaba domačih podvodnih vozil omejena zaradi velike vrzeli v tehnologiji odkrivanja, ravni procesa, integriranega zaslona in nadzora, integrirane navigacijske in pozicione tehnologije.

Ta članek govori predvsem o podvodni navigaciji (pozicioniranju) in komunikacijski tehnologiji za podvodne robote

A. Tehnologija podvodne navigacije (pozicioniranje)

Obstaja veliko navigacijskih sistemov za avtonomne robote, kot so inercialni navigacijski sistemi, težnostni navigacijski sistemi, navigacijski sistemi za podmorja teren, navigacijski sistemi geomagnetskega polja, navigacija gravitacijskega sistema, dolge osnovne črte, kratke osnovne črte in vlakno-optična gyroand in Doppler meter stogout sistemi. Zaradi cene in tehnologije in drugih razlogov je na splošno favoričen z vlakni optičnega žiro in Doppler merilnik, sestavljen iz sistema za izračun. Sistem lahko izpolnjuje zahteve podvodne uporabe robotov, tako glede cene, obsega kot natančnost, ki se razvija doma in v tujini.

B. Komunikacijska tehnologija

Trenutno sta glavna komunikacijska sredstva optična vlakna in hidroakustična komunikacija.

Komunikacija z optičnimi vlakni je sestavljena iz optičnega končnega stroja (površine), podvodnega optičnega končnega stroja, optičnega kabla. Prednost je v tem, da je hitrost prenosa visoka (100Mbit/s) in ima dobro sposobnost za preprečevanje oviranja. Pomanjkljivost je v tem, da omejuje delovno razdaljo in maneverabilnost podvodnih robotov, ki se v robotih pogosto uporabljajo s kabli.

Hidroakusta komunikacija je edina in idealna komunikacijska metoda za podvodne robote za uresničitev srednje-in dolge komunikacije. Najpomembnejša ovira za dosego hidroakustičnega komuniciranja je naključna večsmerna motnja, ki zahteva reševanje številnih tehnologij za izpolnitev zahtev velikega razpona in visokega prenosa podatkov.

Če želite vedeti več, nas lahko kontaktirate:info@granfoo-cn.com