Vloga podvodnega robota pri namestitvi stojala za kateter

Vlogapodvodni robotv vgradnjo stojala za kateter

(1) Geomorfološko raziskovanje.

Pred namestitvijo kateterskega okvirja se za izvedbo geomorfološkega pregleda za potrditev obstoja naravnih jam, jam za noge, dna nog, dna dna tujih teles itd., če obstaja neuporabna površina morskega dna, opraviti nadaljnje polnjenje v skladu s stanjem.

(2) Podpora pri poravnavi katetra.

Po znižanju kateterskega okvirja je treba odnos kateterskega okvirja zravnati in popraviti, razdaljo, kot, kontaktno situacijo in tako naprej protitonsko ploščo cevnega stojala in površino morskega dno pa mora meriti ROV, konstrukcijsko osebje pa nadzoruje cevni okvir v skladu z zgornjimi informacijami. Odvisno od zasnove okvirja katetra je včasih potrebno, da ROV odpre nekaj ventilov pod vodo, da doseže uravnavanje drž, potem ko je držalo katetra pod vodo.

(3) Pozicioniranje stojala za kateter.

ROV potuje v vod ali druge oznake, označevanje informacij, kot so globina, smer, koordinate in tako naprej.

(4) Usmerjajte kup.

Uporaba podvodnega robota za pomoč pri opazovanju, za zagotovitev, da je cev okvir jeklen kup uspešno vstavi v rog vrata, včasih je treba skrbeti za usmerjanje jekla kup navzdol do rog vrata vstavi, in usmerjanje dvigal tlaka relief okrevanje.

(5) Spremljajte kopičiti.

Pri operacijah kopičitve je treba uporabiti ROV-vodeni kup kladiva, po uspehu kup, pa tudi za spremljanje položaja kopičiti, kot so kot jekla kupe, blato, stanje delovanja opreme.

(6) Grouting operacija.

Ko je jekleni kup na mestu, je vrzel med jeklenim kupom in nogo cevi izpiranje kup je treba natisnjena. S ROV-om spremljajte proces čiščenja dušika in sladke vode med notranjim zidom kopičnega stopala in izhodno steno kupa, sledite in spremljate postopek, podatke vrnite operaterju naganjanja. Glede na zasnovo stojala katetra nekateri vodni stojalo zahtevajo tudi, da ROV odpre ali zapre nekatere ventile za dokončanje operacije groutinga.

(7) Pomožna naprava.

V zgornji konstrukciji, z uporabo ROV za rezanje nekaj pomožnih namestitev kablov / žičnih vrvi, plavajočih, plavajočih in drugih objektov, odstranite / namestite obroč kartice, itd.

(8) Preiskava po namestitvi kateterskega stojala.

Po namestitvi kateterskega stojala končanem vse zgoraj navedenem postopku gradnje, pa tudi za uporabo podvodnega robota za nadaljnji sistemski pregled, preverjanje stika med dno nogo mrliča in površino morskega ležišča, je stanje stikala ventila na kateterskem stojalo pravilno, kateter stojalo oprema je nepopraven, in obdrži ustrezno video sliko , dobili končno poročilo o preiskavi namestitve cevnega stojala, tako da je dokončana celotna namestitev kateterskega stojala.

Če želite vedeti več, nas lahko kontaktirate:info@granfoo-cn.com