Simulacijska tehnologija podvodnih robotov

Ker je delovno področjepodvodni robotje nedostopna morskemu okolju, zapletenost okolja otežuje raziskovalcem študij in testiranje strojnega in programskega sistema robotov. Zato je v fazi oblikovanja robota vsebina raziskav simulacijske tehnologije razdeljena na dva dela.

1. Simulacija gibanja platforme.

Glede na dane tehnične kazalnike in delovne metode podvodnih robotov je oblikovana oblika robotske platforme in izveden hidrodinamični preskus za pridobitev hidrodinamičnih parametrov za simulacijo. Ko se določita matematični model gibanja in mejni pogoji, se simulacija gibanja lahko izvede s parametri vodne moči in pogoji delovanja, dinamični odziv platforme pa se lahko reši v različnih pogojih delovanja. Če obstaja razlika med stanjem gibanja platforme in pričakovanim glede na tehnične kazalnike, se simulacija ponovno simulira s prilagajanjem tehničnih parametrov, kot sta velikost platforme in središče težnostnega plavajočega centra, dokler niso izpolnjene zahteve.

2. Nadzor trde, programske simulacije podvodnih robotov.

Pred nadzorom trdega in programskega programa, naloženega v platformo, se v laboratoriju zazna samostojna zmogljivost, nato pa se integrirani sistem testira na emulatorju, učinkovitost simulacije pa se ocenjuje tako, da se zmanjša ogromno tveganje za odpravljanje napak in odkrivanje kontrolnega sistema v vodi. Vsebina vključuje tesnjenje, preprečevanje zagozdenja, elektromehansko ujemanje, odpravljanje napak programske opreme. Poleg tega je zgoraj omenjeni emulator sestavljen predvsem iz simulacije platforme, enakovredne obremenitve, analognega komunikacijskega vmesnika, simulacijske delovne postaji itd.

Če želite vedeti več, nas lahko kontaktirate:info@granfoo-cn.com