Sestava sistema ROV
Pustite sporočilo
ROV je sestavljen iz krovne enote in podvodnega vozila. Enota krova je sestavljena iz krmilne enote krova, napajalne enote krova, video monitorja in 300-metrskega kabla iz optičnih vlaken. Podvodno vozilo je opremljeno s štirimi vodoravnimi propelerji, enim navpičnim propelerjem, dvema lučema in glavo kamere. Hkrati je opremljen z navigacijskim poljem, senzorjem položaja, senzorjem globine in drugimi senzorji.
Napajalna enota na krovu zagotavlja vso moč za sistem ROV z obsegom vhodne moči 100-240VAC. Krmilna enota krova je krmilni vmesnik ROV: upravljavec daje krmilne ukaze prek krmilne enote ročaja, krmilna enota krova pa sprejema ukaze in jih posreduje ROV-u prek različnih povezav in žic. Video monitor sprejema video in telemetrične informacije iz ROV, na zaslonu pa bodo prikazane telemetrične informacije, kot sta smer in globina. Sistem ROV je opremljen s 300 metri kablov iz optičnih vlaken, ki se uporabljajo za prenos moči, telemetrije in video signalov med krovno enoto in podmornico. Potisni motorji zagotavljajo 13 kilogramov (240 vatov moči) potiska, pri čemer so štirje propelerji za vodoravno gibanje in eden za navpično gibanje. Nagibna platforma lahko doseže naklonsko gibanje ±90 stopinj. Razvodna omarica distribuira krmilne signale daljinskega senzorja in napajanje do različnih enot in vozlišč stroja.
